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機(jī)器人抓取經(jīng)過涂敷的電樞，放到稱重系統(tǒng)的平臺(tái)上進(jìn)行稱重，稱重完成后掃碼，然后機(jī)器人將電樞送到滴漆機(jī)的裝卸工裝上，工裝將電樞送到設(shè)備裝夾位置，夾具將電樞內(nèi)撐夾緊后，設(shè)備自動(dòng)完成電樞的預(yù)熱、滴漆、凝膠、固化和冷卻過程，冷卻完成后，機(jī)器人取下電樞進(jìn)行稱重，將該電樞的掛漆量（滴漆后與滴漆前電樞重量的差值）與電樞的二維碼信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)（不合格品進(jìn)入不良品通道）。
1）設(shè)備主傳動(dòng)鏈通過接近開關(guān)來實(shí)現(xiàn)精確定位；定位精度小于≤±3mm。
2）設(shè)備在箱體內(nèi)設(shè)置不同的區(qū)域，可以滿足工件預(yù)熱、凝膠、固化和冷卻時(shí)調(diào)節(jié)不同工藝溫度的功能。
3）設(shè)備在裝卸工位附近設(shè)置操作面板，便于操作人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作，操作面板上設(shè)有設(shè)備運(yùn)行所需的所有按鈕，如程序開關(guān)按鈕、主傳動(dòng)鏈點(diǎn)動(dòng)按鈕、自轉(zhuǎn)鏈開關(guān)按鈕、急停開關(guān)按鈕等。
4）夾具自轉(zhuǎn)速度可調(diào)節(jié)范圍：4～12r/min，可通過 HMI 自動(dòng)調(diào)節(jié)。
5）漆箱具備浸漬漆控溫功能；滴漆前后需自動(dòng)對(duì)電樞進(jìn)行漆前稱重，并記錄數(shù)據(jù)。
6）機(jī)器人將電樞橫向放入定位工裝中，由定位工裝送入滴漆機(jī)夾具位置進(jìn)行自動(dòng)裝夾，進(jìn)行預(yù)熱滴漆，沿電樞軸向的定位精度＜2mm。
7）出漆泵能高精度及快速響應(yīng)，控制滴漆量及速度。
8）出漆管前端需設(shè)置夾具，在不需要滴漆時(shí)，自動(dòng)夾緊硅膠管。
9）滴漆完成后系統(tǒng)通過掃描追溯編號(hào)，自動(dòng)建立信息庫，將生產(chǎn)過程中的物料信息及工藝參數(shù)（生產(chǎn)時(shí)間、掛漆量、溫度曲線），以掃描的條碼信息作為文件名存儲(chǔ)，作于后續(xù)產(chǎn)品追溯及統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)支持。